یک دستگاه آئودی آوانت RS2 مدل 1995، که به عنوان تنها نمونه اولیه (پروتوتایپ) 1/1 در برزیل شناخته می شود، برای فروش عرضه شد. این خودرو به دلیل همکاری فنی با پورشه به آئودی/پورشه مشهور است.

این خودرو قطعه ای بی نظیر در برزیل محسوب می شود که طبق اطلاعات موجود، توسط آیرتون سنا ، راننده افسانه ای فرمول یک، پیکربندی شده است (اگرچه تاییدیه مستند رسمی برای این ادعا ذکر نشده است). این دستگاه که متعلق به خانواده سنا است، تنها نمونه در برزیل به شمار می رود که بدون سانروف و باربند سقفی تولید شده است.

آیرتون سنا (21 مارس 1960 - 1 مه 1994) قهرمان نامی مسابقات فرمول یک اهل کشور برزیل و قهرمان سه دوره مسابقات فرمول یک بود. وی بر اثر یک تصادف سنگین هنگام مسابقه جان خود را از دست داد.

این آئودی RS2 دارای موتور 2.2 لیتری 20 سوپاپ توربو است. خودرو در وضعیت نگهداری بسیار کمیاب و بدون کوچک ترین نقص ظاهری یا فنی قرار دارد که آن را به گزینه ای ایده آل برای کلکسیونرهای سخت گیر تبدیل می کند.