رابرت رکورد (Robert Recorde)، ریاضیدان ویلزی، در سال 1557 علامت مساوی = را ابداع کرد. او در کتابش The Whetstone of Witte توضیح می دهد که از نوشتن مکرر عبارت is equal to (به معنای مساوی است با ) خسته شده بود، بنابراین دو خط موازی را انتخاب کرد چون به گفتهٔ خودش هیچ دو چیزی نمی توانند از این دو خط موازی برابرتر باشند .