تیمی از پژوهشگران دانشکده علوم رایانه دانشگاه پکن، در قالب پروژه سگ های روباتیک قمری ، چند نمونه روبات را برای مأموریت های اکتشافی زیرزمینی طراحی کرده اند. این تیم، شرایطی مشابه کره ماه در یکی از غارهای شمال شرق این کشور در اطراف دریاچه جینگ پو ایجاد کرده اند. گفته می شود این منطقه، شباهتی شگفت انگیز به ماه دارد و می توان روبات ها را برای مأموریت های اکتشافی زیرزمینی و تونلی، مورد بررسی قرار داد.

به گزارش روزنامه ایران، به گفته کارشناسان، تونل و غارهای طبیعی در لایه های زیرین سطح ماه و مریخ می توانند پناهگاه هایی امن برای سکونت انسان باشند، چرا که از ساکنان در برابر تابش های کیهانی محافظت کرده و فضای کافی برای ایجاد زیستگاه های انسانی فراهم می کنند. از همین رو، شبیه سازی این محیط ها در زمین، گامی اساسی برای آماده سازی فناوری های لازم جهت استقرار در آن هاست.

غارهای اطراف دریاچه جینگ پو که در جریان فعالیت های آتشفشانی کهن پدید آمده اند، شرایطی سرد و تاریک ، درست همانند فضای زیرزمینی مریخ دارند. بنابراین آزمایش روبات ها در چنین محیطی، به دانشمندان امکان می دهد عملکرد سیستم های حرکتی، حسگرها و الگوریتم های تصمیم گیری آنها را در شرایط دشوار بسنجند.

غار آتشفشانی در دل جنگل

این غار که درنتیجه جریان های گدازه های آتشفشانی و در دل جنگل شکل گرفته، ساختاری طبیعی دارد و بخش هایی از آن برای عبور انسان بسیار تنگ و خطرناک است. در این مسیرها، سگ های روباتیک وارد عمل می شوند تا همانند پیشاهنگان فضایی، به کاوش و نقشه برداری از مناطقی بپردازند که دست انسان به آنها نمی رسد.

دکتر ژانگ شانگ هانگ ، یکی از پژوهشگران دانشگاه پکن که رهبری این پروژه را برعهده دارد، می گوید: آزمایش این روبات ها در محیطی شبیه مسیرهای گدازه ماه انجام شده است. این روبات ها در اکتشافات فضایی و عبور ازمناطق صعب العبور، نقشی حیاتی خواهند داشت و می توانند به صورت خودکار در محیط های پیچیده حرکت کنند، موانع را تشخیص دهند، نقشه های سه بعدی دقیق بسازند و ساختار درونی غارها را با وضوح بالا ثبت کنند. در آزمایش های انجام شده، این روبات ها توانستند داده های مکانی را با دقت بالا جمع آوری کرده و نقشه هایی از فضاهای غیرقابل دسترس برای انسان تولید کنند. در تصاویر منتشرشده از این پروژه، سگ های روباتیک در حین انجام آزمایش، پرچم کشور چین را حمل می کنند؛ پرچمی که احتمالاً در آینده ای نه چندان دور، بر خاک ماه نیز برافراشته شود.

یکی دیگر از روبات ها که با الهام از پیکر مورچه خوار ساخته شده، بدنی کشیده و چابک دارد تا بتواند در گذرگاه های باریک حرکت کند و عملیات را دقیق انجام دهد. روبات دیگر، شبیه سمندر طراحی شده و از اجزای انعطاف پذیری برخوردار است تا بتواند از زمین های ناهموار و لغزنده عبور کند.

ماه، مقصد چین برای سکونت انسان

به گفته مقامات فضایی چین، این کشور پیش از سال 2030، اولین فرود سرنشین دار بر سطح ماه را انجام خواهد داد. این مأموریت، بخشی از برنامه بلندمدت چین برای ساخت ایستگاه بین المللی پژوهش های قمری تا سال 2035 است؛ پروژه ای مشترک میان چین، روسیه و سایر شرکای بین المللی که بزودی اجرایی خواهد شد.

پروژه سگ های روباتیک قمری هم بخشی از رشد چشمگیر برنامه فضایی چین در سال های اخیر است؛ برنامه ای که اکنون از کاوش در ماه فراتر رفته و شامل مأموریت های مریخی، ارسال نمونه های سنگی و توسعه هوش مصنوعی برای ناوبری خودکار در اعماق فضا می شود. به گفته دکتر ژانگ، هدف نهایی این است که نسل های آینده این روبات ها بتوانند علاوه بر جمع آوری داده ها، به طور مستقل در ساخت زیستگاه های انسانی یا انتقال تجهیزات در سطح ماه هم مشارکت کنند.