به گزارش دیجیتال ترندز، بوستون داینامیکس بیش از 12 سال پیش ربات انسان نمای اطلس خود را معرفی کرد و این ربات در طی این مدت پیشرفت های چشمگیری هم در زمینه تحرک و هم در توانایی های هوش مصنوعی کسب کرده است. ویدیوی جدیدی که این شرکت مستقر در ماساچوست منتشر کرده، پیشرفت های صورت گرفته در یکی از چالش برانگیزترین بخش های ربات های انسان نما یعنی دست ها را به نمایش می گذارد .

به جای تلاش برای شبیه سازی دقیق دست انسان، بوستون داینامیکس تمرکز خود را روی توسعه دستی چابک، مقاوم و قابل اعتماد برای ربات معطوف کرده است. به همین خاطر ربات انسان نمای این شرکت حالا برای کارهایی مانند دسته بندی، برداشتن و بسته بندی اشیاء، و همچنین جابه جایی اجسام سنگین ایده آل است .

دست ها یکی از پیچیده ترین اجزای یک ربات انسان نما هستند، آلبرتو رودریگز ، مدیر بخش رفتار ربات اطلس، دراین باره می گوید. ما باید مقدار زیادی از محرک ها و حسگرها را در فضای بسیار کوچکی جای دهیم، بنابراین این یک مسئله طراحی بسیار دشوار است .

این دستگاه نسل دوم دارای هفت درجه آزادی و هفت محرک مجزا است، شامل دو محرک برای هر انگشت و یکی برای مفصل شست متحرک جدید. همچنین حسگرهای لمسی روی نوک انگشتان و دوربین هایی در کف دست نیز در آن تعبیه شده است .

جای تعجب نیست که افزودن انگشت شست توانایی های ربات انسان نمای اطلس را به طور چشمگیری افزایش داده است؛ زیرا وجود انگشت شست امکان گرفتن دقیق تر و ملایم تر اشیای ظریف را فراهم می کند. رودریگز دراین باره: این قابلیت واقعاً دامنه نوع گرفتن ها را که می توانیم انجام دهیم، گسترش می دهد. طی حدود یک سال گذشته متوجه شده ایم که تقریباً می توانیم هر چیزی را که سر راهش قرار دهیم، بگیریم .

رودریگز همچنین گفت هدف بوستون داینامیکس این است که دستی بسازد که تعادلی درست میان چابکی، قدرت محرک ها و حسگرها داشته باشد .