پاکسازی سواحل یکی از چالش های محیط زیست در سراسر جهان است و در این میان شاید بتوان روبات های هوشمند را ناجی زمین دانست چراکه این قهرمانان می توانند بی وقفه، زباله های موجود در سواحل را جمع آوری کنند. روبات های ساحلی زباله جمع کن که به تکنولوژی هایی همچون هوش مصنوعی، سنسور و الگوریتم های پیشرفته مجهز شده اند، از نوآوری های چشمگیر در زمینه حفاظت از محیط زیست محسوب می شوند چراکه می توانند زباله ها را شناسایی، جمع آوری و حتی دسته بندی کنند.

به گزارش ایران، روبات های هوشمند ساحلی هم برای جمع آوری زباله های سطحی آب و هم برای جمع کردن زباله های مدفون در ماسه یا مناطق صعب العبورطراحی شده اند. این روبات ها کارآیی و تمرکز بالایی بر کاهش آلودگی محیط زیست دارند و می توانند انواع زباله مانند پلاستیک، شیشه یا فلز را جمع کنند و حتی برخی، قابلیت تفکیک و بازیافت اولیه زباله را نیز دارند. هوش مصنوعی به روبات ها کمک می کند تا با حرکت بهینه در ساحل یا آب، مناطق پر زباله را پیش بینی در عین حال با موانع برخورد نکنند. همچنین این روبات ها می توانند با کمک یادگیری ماشین (ML)، داده های مربوط به نوع زباله ها، محل های تجمع و حجم آن ها را جمع آوری کنند و از این اطلاعات برای بهبود عملکرد خود بهره بگیرند.

روبات های ساحلی زباله جمع کن معمولاً از چندین الگوریتم هوش مصنوعی برای انجام وظایف خود استفاده می کنند که از آن ها می توان به پردازش تصویر، یادگیری ماشین (ML)، تقویت یادگیری و پردازش زبان طبیعی (NLP) اشاره کرد. سیستم پردازش تصویر برای هدایت روبات ها یکی از انواع سیستم های ماشین بینایی روبات محسوب می شود و می تواند تصاویر و ویدیوهای دوربین های روبات را تحلیل و بر اساس شکل، اندازه و جنس زباله ها، آن ها را دسته بندی کند. روبات ها با کمک فناوری یادگیری ماشین هم می توانند نقاط تجمع زباله را پیش بینی کنند.

بعضی از روبات ها هم از الگوریتم های تقویت یادگیری استفاده می کنند تا از طریق آزمون و خطا، جمع آوری زباله ها به صورت بهینه انجام شود. اگر روبات ها نیاز به ارتباط با اپراتورها داشته باشند هم از NLP برای پردازش دستورات استفاده می شود. این ترکیب از الگوریتم ها، روبات ها را قادر می سازد تا به شکل مؤثر و هوشمند در محیط های ساحلی یا آبی فعالیت کنند.

از این روبات های ساحلی می توان به روبات PANTHERA 2.0 اشاره کرد که به قابلیت های سنجش و ناوبری پیشرفته مبتنی بر هوش مصنوعی مجهزاست بنابراین با موانع برخوردی ندارد و می تواند کاملاً مستقل حرکت کند. این روبات چهار پا که در اصل برای عملیات جست وجو و مکان یابی طراحی شده بود، با استفاده از فناوری تشخیص تصویر، می تواند با حرکت سریع روی شن و ماسه و سطوح ناهموار، زباله ها را جمع آوری کند.

یکی دیگر از روبات های جالب ساحلی، روبات چارپای VERO است که توسط مؤسسه فناوری ایتالیا به طور ویژه برای جمع آوری ته سیگارها از سواحل طراحی شده و در پاهای آن، یک جاروبرقی وجود دارد. درحالی که جمع آوری زباله های کوچک و برداشتن آن ها با دست کار سختی محسوب می شود، این روبات هوشمند، برای تشخیص و جداسازی زباله های کوچک بسیار کارساز است و به راحتی می تواند ته سیگارها را در ساحل پیدا کند. BeachBot هم روباتی دیگر با کارکردی مشابه است که می توان برای تشخیص ته سیگار و زباله های کوچک مدفون در ماسه، از آن کمک گرفت.

WasteShark هم روبات ساحلی دیگری است که توسط یک شرکت هلندی به شکل یک قایق دوبخشی کوچک ساخته شده است و می تواند زباله های شناور روی سطح آب را جمع آوری کند. این روبات با هر بار شارژ، 16 ساعت شنا می کند و حدود 499 کیلوگرم زباله را می بلعد. درواقع پیش از اینکه باد یا جریان آب، زباله ها را به سمت اقیانوس ببرد، این روبات می تواند زباله های شناور را جمع آوری کند. این روبات راه دور با کمک یک آی پد هدایت و ردیابی حرکات آن با یک سیگنال GPS انجام می شود.

استارتاپ TechTics هم با ساخت روبات Bebot سازگار با محیط زیست که مجهز به هوش مصنوعی و دید رایانه ای است، می تواند با غربال کردن اتومات شن و ماسه و جمع آوری جلبک های دریایی، مناطق شنی را صاف و زباله های پلاستیکی و سایر زباله ها را جمع آوری کند. این روبات به طور ویژه برای پروژه جهانی ocean 40 طراحی شده است که به دنبال پاکسازی تمامی سواحل کره زمین تا پایان سال 2025 بوده است. این روبات از انرژی خورشیدی به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند و البته نقطه ضعف آن هم عدم کارآیی در هوای مرطوب یا شرایط پس از باران است.

Sand-E هم یک روبات با عملکردی مشابه است که می تواند با جارو کردن سطح شن و ماسه با یک برس چرخشی و غربال کردن آن، زباله هایی مانند دستمال کاغذی، کیسه های پلاستیکی و بطری های موجود در امتداد ساحل را در تسمه نقاله خود جمع آوری کند. سپس زباله های جمع آوری شده به یک جعبه دفع زباله 18 لیتری منتقل می شود که در پشت روبات قرار دارد.