دانشمندان یک نسخه واقعی و کاربردی از ربات تارس(TARS) که در فیلم میان ستاره ای (Interstellar) به نمایش گذاشته شد، ساخته اند و این ربات وفادار و دوست داشتنی را به دنیای واقعی آورده اند.

به گزارش ایسنا، آدیتیا سریپادا(Aditya Sripada) و همکار قدیمی اش آبیشک واریر(Abhishek Warrier) تصمیم گرفتند ربات تارس را که در فیلم سینمایی مشهور میان ستاره ای نمایش داده شد، به دنیای واقعی بیاورند و نام آن را TARS3D گذاشتند.

آنها راه رفتنِ خاص تارس و دیگر حرکات آن را روی یک ربات الهام گرفته از تارس شبیه سازی کردند.

به نقل از نیو اطلس، ربات TARS3D چهار ستون تلسکوپی مستقل و مفصلی دارد که بلافاصله و به سرعت به شکل X تبدیل می شوند. این ربات همچنین کفه های منحنی خود را در بالا و پایین هر ستون به عنوان پا دارد که با آن حرکت می کند.

سریپادا و واریر ادعا می کنند که این اولین ربات تقلیدکننده تارس را ساخته اند که هم می تواند راه برود و هم غلت بزند.

گفتنی است که ربات TARS در فیلم میان ستاره ای اگرچه یک تصویر تولیدشده توسط رایانه نبود، اما یک عروسک به اندازه انسان بود که اپراتورهای آن به صورت دیجیتالی از صفحه نمایش حذف شده بودند و آن را حرکت می دادند.

در حالی که متخصصان رباتیک می گویند که بخش زیادی از تحقیقات حرکت رباتیک بر تقلید زیستی متمرکز است، در عین حال، ربات هایی که در حال تقلید حرکت انسان در بسیاری از محیط های مهندسی شده توسط انسان هستند، می توانند از اشکال غیرانسانی نیز بهره مند شوند.

ربات TARS3D درست مانند نسخه سینمایی خود می تواند راه برود (اگرچه کمی کج و معوج)، اما واقع گرایانه بودن آن قطعاً نقطه قوت آن است که به لطف استفاده از فناوری یادگیری ماشینی و بهینه سازی برای شناسایی گام هایی که از طریق روش های تحلیلی قابل کنترل نیستند، استفاده می کنند.

نویسندگان این مطالعه در مقاله خود توضیح می دهند که چگونه از فناوری یادگیری عمیق تقویتی(DRL) در شبیه سازی های خود استفاده کردند و مشاهده کردند که سیاست آموخته شده می تواند گام های تحلیلی را تحت اولویت های صحیح بازیابی کند و رفتارهای جدیدی را نیز کشف کند.

اگرچه ربات TARS3D هنوز برای مأموریت های میان ستاره ای آماده نیست، چرا که هنوز با کابل به برق متصل است و با قطعات چاپ سه بعدی شده به طول 25 سانتی متر و وزن 990 گرم، به اندازه کافی کوچک و سبک است که روی یک میز بایستد. در نهایت، سریپادا و واریر آزمایش خواهند کرد که TARS3D چقدر خوب در طیف وسیعی از زمین های مختلف حرکت می کند.

سریپادا می گوید که ساخت TARS3D را از نوامبر 2022 بدون آزمایشگاه، بودجه یا وابستگی به جایی شروع کرده و شب ها و آخر هفته ها تا دیروقت به ساخت این ربات مشغول بوده است. وی انگیزه خود را عشق به رباتیک عنوان می کند.

به گفته سریپادا ، یک نکته درباره TARS3D در درجه اول در مورد حرکت به عنوان یک وسیله اولیه حرکتی است که برای ارزیابی امکان سنجی عملی آنچه در فیلم نشان داده شده، ساخته شده است.

وی می گوید: TARS یک بدنه مستطیلی ساده است که به نظر می رسد کارهای زیادی انجام می دهد که من را به یک سؤال واضح سوق داد؛ اینکه آیا یک ربات با پیچیدگی کم می تواند هم برای عبور و مرور غلت بزند و هم با پایه های گسسته خود راه برود؟ این کار در ابتدا سینمایی به نظر می رسید، اما با تغییرات کوچک در قوس تماسی و یک فشار تلسکوپی مختصر، در عمل کار می کند. این ساختار همچنین افزونگی ارائه می دهد، زیرا بسیاری از لبه های تماسی می توانند بار را تحمل کنند و ما همچنین از طریق یادگیری عمیق تقویتی، گام های متنوعی را می بینیم.

وی درباره کاربردهای عملی TARS3D برای کمک به انسان ها در خانه، محل کار، اوقات فراغت و سرگرمی یا در مواقع اضطراری، گفت: اگرچه این پرسش، پاسخ های مستقیم یا فوری ندارد، اما من تأملات مختصری را گنجانده ام که ممکن است به نشان دادن مسیرهای ممکن کمک کند. ربات TARS3D یک ماژول حرکتی است که توانایی راه رفتن دارد. این ربات می تواند در انبارها و کارخانه ها به سرعت حرکت کند، سپس از روی موانع عبور کند، موجودی انبارها را تأیید کند یا بازرسی انجام دهد و در صورت نیاز، تجهیزات به آن اضافه شود.

وی در پاسخ به اینکه آیا کاربردهایی از فناوری TARS3D برای اسکلت های خارجی، تعمیرات وسایل نقلیه و استفاده در ایستگاه های فضایی یا اکتشافات فرازمینی وجود دارد، گفت: تمرکز بر انتقال های پایدار و حرکت آگاهانه است که می تواند دستگاه های کمکی سبک تر را ارائه کند.