شرکت هنگ کنگی Direct Drive Technology از نخستین ربات کاملاً ماژولار جهان با هوش تجسم یافته رونمایی کرده است. این ربات می تواند خود را با محیط های مختلف تطبیق دهد.

این شرکت ویدیوی کوتاه از این ربات چهارپا با نام D1 را منتشر کرده که نشان می دهد این ربات قادر است با دقتی مشابه انسان از میان انواع زمین ها عبور می کند. همچنین یکی از جالب ترین قابلیت های ربات D1 این است که می تواند در صورت نیاز به شکل دوپا تغییر حالت داده و دامنه کاربرد خود را در محیط های گوناگون گسترش دهد.

ربات های چهارپا به دلیل پایداری بالا شناخته می شوند و معمولاً در سطوح ناهموار یا زمین های پیچیده عملکرد خوبی از خود نشان می دهد. اما ربات های دوپا معمولاً سبک تر و کوچک تر هستند و در سطوح صاف عملکرد بهتری دارند.

از آنجا که دنیای واقعی شامل هر دو نوع محیط است، شرکت Direct Drive Technology ربات D1 را به گونه ای طراحی کرده که مزایای هر دو نوع را با هم ترکیب کند. بدین صورت که در شرایطی که کارایی و سرعت اهمیت دارد از حالت دوپا استفاده می کند و زمانی که پایداری و تعادل دقیق تر لازم است به حالت چهارپا تغییر می دهد.

در ویدیوی تبلیغاتی منتشر شده، ربات D1 به عنوان یک وسیله شناسایی متحرک روی زمین های صاف حرکت می کند و سرعت و توانایی گشت زنی یا شناسایی خود را به نمایش می گذارد. این حالت، بر قابلیت های ماژولار چرخ دار ربات تأکید دارد. همچنین وقتی ربات باید از میان زمین های پیچیده تر عبور کند یا بار حمل نماید، از چهار پا استفاده می کند. این ربات قادر است در چنین محیط هایی وزن یک انسان بالغ را نیز تحمل کند.

ربات دوپای D1 وزنی برابر با 24 کیلوگرم و حداکثر سرعت حرکتی 11 کیلومتر بر ساعت را ارائه می دهد. همچنین و با هر بار شارژ دو ساعته باتری لیتیومی خود می تواند بیش از پنج ساعت کار کند.

هر بخش از ربات D1 به یک پردازنده Jetson Orin NX با 8 گیگابایت حافظه مجهز است که با سیستم عامل Ubuntu 22.04 اجرا می شود. این ربات در حالت چهارپا را می تواند تا 100 کیلوگرم بار حمل کند. از جمله کاربردهای پیشنهادی برای این ربات می توان به گشت زنی امنیتی، تحویل بار در مسافت کوتاه، جست وجو و نجات، و فیلم برداری متحرک اشاره کرد.