شرکت تویوتا از یک صندلی خودران با چهار پایه رونمایی کرده که تحولی در زمینه حمل ونقل محسوب می شود. این صندلی رباتیک که Walk Me نام دارد می تواند در مکان هایی حرکت کند که چرخ ها قادر به عبور از آن نیستند.

این دستگاه در نمایشگاه Japan Mobility Show 2025 معرفی شد و هدف آن رفع چالش های روزمره افراد دارای محدودیت حرکتی است، از جمله در بالارفتن از پله ها، حرکت روی زمین های ناهموار یا سوار خودرو شدن. این صندلی با ترکیب قابلیت های رباتیک، هوش مصنوعی و طراحی ارگونومیک، سیستمی قابل حمل، سازگار و کارآمد را به افراد دارای معلولیت ارائه می کند.

صندلی رباتیک تویوتا توانایی بالا رفتن از پله یا تاشدن خودکار دارد

صندلی رباتیک Walk Me تویوتا برخلاف ویلچرهای سنتی به جای چرخ از چهار پای رباتیک استفاده می کند که می توانند به صورت مستقل خم یا تنظیم شوند و حرکت کنند. همچنین هر پا با یک متریال بیرونی نرم پوشانده شده که اجزای مکانیکی و حسگرها را پنهان می کند و درعین حال ظاهری دوستانه و ایمن به دستگاه می بخشد.

طراحی این پاها از شیوه حرکت جانوران در طبیعت الهام گرفته و الگوی حرکت بزها و خرچنگ ها روی زمین های ناهموار را شبیه سازی می کنند. این طراحی بیومتریک به صندلی اجازه می دهد روی سطوح صاف به نرمی حرکت کرده و هم زمان تعادل و سازگاری خود را روی شیب ها، پله ها و مسیرهای سنگ ریزه ای حفظ کند.

در هنگام بالارفتن از پله ها، پاهای جلویی ابتدا ارتفاع پله را اندازه گیری می کنند و صندلی را به سمت بالا می کشند و پاهای عقبی وزن را به سمت بالا هل می دهند. همچنین حسگرها و سامانه های LiDAR به صورت پیوسته محیط اطراف را اسکن می کنند و به Walk Me اجازه می دهند که موانعی مانند لبه فرش یا اسباب بازی ها را شناسایی کرده و با دقت از آنها عبور کند.

در صورتی که ربات تعادل خود را از دست بدهد نیز صندلی به طور خودکار پایه و زاویه خود را تنظیم می کند تا کاربر در حالت نشسته قرار بگیرد و ایمنی او حفظ شود. صندلی Walk Me به گونه ای طراحی شده که با فرم بدن کاربر تطبیق پیدا می کند. پشتی خمیده آن از ستون فقرات حمایت می کند و دسته های کوچک جانبی نیز امکان کنترل دستی را فراهم می کنند.